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Titre : Aérodynamique fondamentale Type de document : texte imprimé Auteurs : André Giovannini, Auteur ; Christophe Airiau, Auteur Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Toulouse : Cépaduès-éditions Année de publication : DL 2025 Autre Editeur : 37-Monts : Impr. Présence graphique Importance : 1 vol. (III-538 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-38395-178-0 Prix : 36 EUR Note générale : Bibliogr. et webliogr. p. 521-525. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : aèrodynamique hypersonique Index. décimale : 533.6 Aérodynamique Résumé : L Aérodynamique est la branche de la Mécanique des Fluides qui concerne l écoulement de l air autour d obstacles ou dans les sillages. L objectif est d aboutir, en particulier, à la prédiction des efforts qui vont permettre à un aéronef de réaliser un vol piloté avec une force de portance tout en étant freiné par une force de traînée. Dans un esprit pédagogique, le livre inclut les éléments nécessaires à la compréhension des différentes théories dans tous les régimes de vol depuis les basses vitesses en phase d atterrissage ou décollage, en passant par les moyennes vitesses en vol de croisière subsonique ou supersonique et jusqu aux très grandes vitesses hypersoniques lors de la rentrée atmosphérique d engins spatiaux. Le contenu est issu d années d expérience de recherche et d enseignement cumulées par les auteurs à l ONERA, l Université de Toulouse III, dans des écoles d ingénieurs aéronautiques ou d autres organismes de formation continue. Ce livre s adresse aux étudiants de Master et aux élèves ingénieurs qui souhaitent comprendre dans le détail les fondements des théories de l aérodynamique. Il est aussi destiné aux ingénieurs, souvent numériciens, qui souhaitent approfondir leurs connaissances fondamentales pour comprendre, analyser et résoudre leurs problèmes pratiques d aérodynamique. Certaines parties s adressent à des doctorants de troisième cycle ou à des chercheurs qui ont besoin de l aérodynamique de base ou évoluée dans leurs travaux. Nous espérons aussi que cet ouvrage pourra servir de référence à des collègues enseignants pour préparer des cours et travaux dirigés. Finalement tout passionné d aérodynamique, ayant un niveau scientifique suffisant pourra y trouver son plaisir. En ligne : 1137760 Aérodynamique fondamentale [texte imprimé] / André Giovannini, Auteur ; Christophe Airiau, Auteur . - 2e éd. . - Toulouse : Cépaduès-éditions : 37-Monts : Impr. Présence graphique, DL 2025 . - 1 vol. (III-538 p.) : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-38395-178-0 : 36 EUR
Bibliogr. et webliogr. p. 521-525. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : aèrodynamique hypersonique Index. décimale : 533.6 Aérodynamique Résumé : L Aérodynamique est la branche de la Mécanique des Fluides qui concerne l écoulement de l air autour d obstacles ou dans les sillages. L objectif est d aboutir, en particulier, à la prédiction des efforts qui vont permettre à un aéronef de réaliser un vol piloté avec une force de portance tout en étant freiné par une force de traînée. Dans un esprit pédagogique, le livre inclut les éléments nécessaires à la compréhension des différentes théories dans tous les régimes de vol depuis les basses vitesses en phase d atterrissage ou décollage, en passant par les moyennes vitesses en vol de croisière subsonique ou supersonique et jusqu aux très grandes vitesses hypersoniques lors de la rentrée atmosphérique d engins spatiaux. Le contenu est issu d années d expérience de recherche et d enseignement cumulées par les auteurs à l ONERA, l Université de Toulouse III, dans des écoles d ingénieurs aéronautiques ou d autres organismes de formation continue. Ce livre s adresse aux étudiants de Master et aux élèves ingénieurs qui souhaitent comprendre dans le détail les fondements des théories de l aérodynamique. Il est aussi destiné aux ingénieurs, souvent numériciens, qui souhaitent approfondir leurs connaissances fondamentales pour comprendre, analyser et résoudre leurs problèmes pratiques d aérodynamique. Certaines parties s adressent à des doctorants de troisième cycle ou à des chercheurs qui ont besoin de l aérodynamique de base ou évoluée dans leurs travaux. Nous espérons aussi que cet ouvrage pourra servir de référence à des collègues enseignants pour préparer des cours et travaux dirigés. Finalement tout passionné d aérodynamique, ayant un niveau scientifique suffisant pourra y trouver son plaisir. En ligne : 1137760 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 994 533.6 GIO Livre Réserve Livre Disponible Introduction au contrôle des mini-drones / Thierry Miquel
Titre : Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en oeuvre ; modélisation, identification et synthèse des lois de commande Type de document : texte imprimé Auteurs : Thierry Miquel, Auteur Editeur : Ellipses Année de publication : DL 2020 Autre Editeur : 37-Monts : Impr. Présence graphique Collection : Collection Formations & techniques, ISSN 2554-3024 Importance : 1 vol. (X-230 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-340-04039-7 Prix : 34 EUR Note générale : Bibliogr. p. 223-225. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : mini-drones mathématique application Index. décimale : 629.1 Génie aéronautique Résumé : Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd'hui un secteur en pleine expansion. L'augmentation du nombre d'engins exploités touche principalement les mini-drones. Les appareils de cette catégorie, sur lesquels cet ouvrage se focalise, présentent l'avantage d'être faciles à mettre en Å“uvre.
Comment modéliser ces engins? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler? L'objectif de cet ouvrage est de présenter des méthodes d'ingénierie issues de l'automatique permettant de répondre à ces questions. Plus précisément, cet ouvrage est dédié à la modélisation, à l'identification et à la synthèse de lois de commandes spécifiques à l'avionique des mini-drones.
Après avoir présenté un panorama de la robotique aérienne, les outils mathématiques pour la modélisation des mini-drones sont introduits. L'obtention des équations du mouvement est ensuite explicitée, à la fois pour un drone avion et un quadrirotor. Une fois le modèle du mini-drone obtenu, comment évaluer ses performances et, le cas échéant, les améliorer? Ces questions sont abordées au travers d'exemples de mise en œuvre de techniques de commande, comme le correcteur PID, la commande par retour d'état et la commande optimale. Les problèmes de l'identification des paramètres physiques du mini-drone et de la prise en compte des imperfections des mesures utilisées par le pilote automatique sont traités dans un dernier temps.Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en oeuvre ; modélisation, identification et synthèse des lois de commande [texte imprimé] / Thierry Miquel, Auteur . - Ellipses : 37-Monts : Impr. Présence graphique, DL 2020 . - 1 vol. (X-230 p.) : ill. ; 24 cm. - (Collection Formations & techniques, ISSN 2554-3024) .
ISBN : 978-2-340-04039-7 : 34 EUR
Bibliogr. p. 223-225. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : mini-drones mathématique application Index. décimale : 629.1 Génie aéronautique Résumé : Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd'hui un secteur en pleine expansion. L'augmentation du nombre d'engins exploités touche principalement les mini-drones. Les appareils de cette catégorie, sur lesquels cet ouvrage se focalise, présentent l'avantage d'être faciles à mettre en Å“uvre.
Comment modéliser ces engins? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler? L'objectif de cet ouvrage est de présenter des méthodes d'ingénierie issues de l'automatique permettant de répondre à ces questions. Plus précisément, cet ouvrage est dédié à la modélisation, à l'identification et à la synthèse de lois de commandes spécifiques à l'avionique des mini-drones.
Après avoir présenté un panorama de la robotique aérienne, les outils mathématiques pour la modélisation des mini-drones sont introduits. L'obtention des équations du mouvement est ensuite explicitée, à la fois pour un drone avion et un quadrirotor. Une fois le modèle du mini-drone obtenu, comment évaluer ses performances et, le cas échéant, les améliorer? Ces questions sont abordées au travers d'exemples de mise en œuvre de techniques de commande, comme le correcteur PID, la commande par retour d'état et la commande optimale. Les problèmes de l'identification des paramètres physiques du mini-drone et de la prise en compte des imperfections des mesures utilisées par le pilote automatique sont traités dans un dernier temps.Réservation
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